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執行器由執行機構和調節閥（調節機構）兩個部分組成，執行機構是執行器的推動裝置，它根據控制信號的大小，產生相應的推力，推動調節閥動作。調節閥是執行器的調節部分，在執行機構推力的作用下，調節閥產生一定的位移或轉角，直接調節流體的流量。
各類執行器的調節機構的種類和構造大致相同，主要是執行機構不同。因此在執行器介紹時分為執行機構和調節閥兩部分。應說明的是在電動執行器中執行機構和調節閥基本是可分的兩個部分，在氣動執行器中兩者不可分的，是統一的整體。
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